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[软件工具] 美行的高精度车道级导航

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发表于 2021-7-14 13:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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创新和优势:
技术亮点:
高精度车道级导航技术可以为用户提供连续的车道级定位、车道级偏航和车道级引导。
车道级定位:基于惯性导航、汽车环境感知传感器、专业车道级地图图层等。通过融合定位算法技术,可以将车辆准确定位在车道上。
车道级偏航:“偏航”的概念从道路级细化到车道级,从而提供更灵敏的路线重组规划能力。
车道级引导:可以为用户提供更合适、更准确的车道引导。比如在行驶过程中,需要提前告知清楚车道选择和变道,避免车主临时无法变道的麻烦。
独特优势:
2019年12月,美行科技量产车道级定位算法,这是全球首次将车道级定位产品推向量产。
在惯性导航定位的基础上,基于视觉传感器和车道级地图数据,可以准确识别出要定位的车道和车道的变化。目前,车道定位准确率和车道变换识别率均超过95%。
车道地图生成是实现车道级导航的关键技术之一。美行科技开发了MXNAVI车道级地图生成系统,生成用于车道级定位和3D车道级地图渲染的专业车道级地图图层数据,实现了SD地图和HD地图的融合。
未来前景:
1.在自动驾驶中的应用
随着智能驾驶的普及和功能升级,需要基于车道级自动驾驶导航为驾驶员提供智能辅助驾驶和自动驾驶预测、参与和可视化。毕竟在道路行驶的复杂行为模式下,机器目前还不能完全替代人,因此人们需要更直观地了解车辆的情况,预测自动驾驶系统的行为,以便在某些情况下快速接管车辆的控制权。因此,高阶自动驾驶的HMI显示需要迭代升级。一是信息内容不仅有图标、字母数字信息,还需要识别各种障碍物、行人和地图信息;二是显示形式也需要通过3D渲染呈现出更加具体的效果,让驾驶员随时更直观地获取车辆和道路
状态,以及自动驾驶系统要执行的下一个动作。
在此背景下,车道级导航技术将是实现三维渲染、呈现自动驾驶系统现状的最佳选择。与传统的人机界面相比,车道级地图还可以更直观地表达和呈现三维信息。例如,障碍物的位置和交通灯的状态可以在三维车道地图中直观地表示出来。与传统的2.5D地图相比,车道等级图能够更精细地表达车道等级的相对关系。自动驾驶系统的决策往往是基于附近几条车道的感知信息,车道级地图可以将这些感知信息精确地表达在车道上。车道级地图可以灵活调整渲染范围和视角,根据驾驶需求及时呈现车辆后方或前方车辆遮挡的感知信息。以我们日常遇到的使用场景为例:当当前车道后方有救护车和消防车时,系统可以及时调整车道级地图的视角,将车辆、救护车和消防车呈现在一张地图上,从而帮助车主快速了解救护车和消防车的位置和车道,进而帮助驾驶员及时避让。
车道级导航的出现,是继汽车导航整合汽车感知信息、提升精准定位之后的又一次体验提升。在实现全自动驾驶之前,人机驾驶的场景将长期存在,车道级导航将在智能辅助驾驶和未来的全自动驾驶系统中发挥极其重要的作用。
2.车道级生态应用
在地图数据的支持下,高精度车道级导航技术还可以快速识别路边停车位,帮助车主快速找到可用的路边停车位。或者定位附近的商场,在地图上渲染商场中的商家,店主可以直接点击地图上的商家图标,了解商场中商家的详细信息。
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发表于 2021-7-15 09:36 | 显示全部楼层
美行在线导航似乎已经停止更新了?
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发表于 2021-7-16 08:44 | 显示全部楼层
一直在更新,只是没人在网上发资源 QQ图片20210716084110.png
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发表于 2021-8-3 17:16 | 显示全部楼层
估计以后会有人问,美行是那样?做那样的?,虽然我很喜欢美行导航。
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发表于 2021-8-5 12:11 | 显示全部楼层
只看见产品发布,没看到过产品
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